Ancienne petite cité royale créée au XIIIe siècle par Philippe le Bel, alors roi de France, Boucieu-le-Roi se niche au creux des monts du Vivarais, un petit bout d'Ardèche préservé, réputé pour ses châtaigneraies. Érigé sur un promontoire rocheux surplombant un large méandre du Doux, ce village de quelque 300 âmes invite à la méditation. Tant et si bien, qu'au XVIIIe siècle, un prêtre missionnaire décida de s'y arrêter pour fonder l'ordre du Saint-Sacrement. Un héritage religieux marqué par un chemin de croix de 39 stations qui traverse le village, et le musée Pierre Vigne, logé dans l'ancien château seigneurial. À ne pas manquer également : le pont du Roi construit en 1492 au-dessus du Doux, la Maison forte du bailli qui abritait la cour royale de justice du Haut-Vivarais, située au bout de la rue principale et, pour le plaisir des yeux, le panorama sur la verdoyante vallée du Doux.