Accroché au rebord du plateau de Vernoux, au carrefour des vallées du Rhône et de l'Eyrieux, le vieux bourg de Beauchastel a été construit au XIIe siècle par deux seigneurs inspirés. Entouré de hauts remparts et accessible par des portes fortifiées, l'ensemble défensif détruit pendant les guerres de religion, conserve de cette glorieuse époque, la tour de l'ancien château et d'anciens quartiers médiévaux restaurés par quelques bénévoles amoureux du patrimoine ardéchois. Vieilles maisons en schiste et en galets de l'Eyrieux imbriquées, ruelles étroites, escaliers tortueux, passages couverts, Beauchastel, protégé du mistral et très ensoleillés, prend des airs de village provençal à la belle saison. Un village attachant à découvrir à la lueur des lampes torches et en compagnie de Marianne Mercœur. En contrebas, en rive droite du Rhône, on aperçoit la partie moderne du village construite sur un plateau.