Depuis le village, le panorama sur la vallée est grandiose. Accroché au rebord méridional du plateau de Vernoux-en-Vivarais, le village de Chalencon se dresse sur un cône rocheux qui domine la vallée de l'Eyrieux. Le bourg traditionnel, ravissant avec ses ruelles pavées et ses vieilles demeures seigneuriales en pierre de granit aux fenêtres à meneaux, s'enroule autour de l'église. Du sommet du village, le regard se perd dans un océan de verdure où se mêlent châtaigneraies centenaires, prairies, rochers escarpés et terrasses en pierres sèches cultivées. Au-delà, on aperçoit le Vercors, les Alpes, le Gerbier de Jonc et le mont Mézenc. Idéale pour vous immerger dans cette nature généreuse, la Dolce Via, en contrebas du village. Voie douce empruntant le tracé de l'ancienne voie de chemin de fer reliant La Voulte-sur-Rhône à Saint-Agève, équipée pour les itinérances à pied, en VTT ou en VTC, offre 70 kilomètres de quiétude le long de l'Eyrieux, loin, très loin de l'agitation du monde.